LDO Orbiter 2.0 Smart Filament Sensor
¡Este es el nuevo LDO Orbiter 2.0 Smart Filament Sensor!
Estas son sus características principales:
- Carga automática del filamento
- Detección de enredos del filamento
- Detección de fin de filamento
- Botón de acción para descargar el filamento
Diseñado para funcionar con Klipper, aunque no se limita a ello.
Conexión directa y sencilla a la placa de herramienta USB Orbitool de Orbiter v2.
Se trata de un sensor de diseño totalmente nuevo, muy mejorado respecto a la versión anterior.
El primer gran cambio es la función de detección de enredos del filamento. Un filamento enredado es una de las causas más comunes de fallos de impresión. Cuando el filamento se enreda en la bobina, aumenta la fuerza necesaria para tirar de él hacia el extrusor; esto activa el sensor de detección y, en consecuencia, ejecuta una macro de Klipper para pausar la impresión e informar al usuario del problema. La detección se activa cuando la fuerza de tracción supera los dos kilogramos de fuerza durante más de un segundo. El desgaste del tubo de PTFE también puede activar la detección de enredos debido a la elevada fuerza de fricción.
El segundo gran cambio es el filtrado de señales y la comprobación de plausibilidad mediante el microcontrolador integrado. El soporte nativo de sensores de filamento de Klipper no es la mejor forma de filtrar todo tipo de falsas detecciones ni de eliminar los rebotes de las señales de entrada. Para mejorarlo, este sensor incorpora un pequeño microcontrolador de ocho bits dedicado a esa tarea, y además controla la luz RGB de entrada según el estado del sensor de una forma mucho más fina de lo que permiten las macros de Klipper.
Por último, pero no menos importante, incluye un clip de collarín de ajuste a presión para sujetar mejor el tubo de PTFE, con un anillo iluminado RGB alrededor que indica el estado del sensor de filamento / extrusor:
Rojo – no se detecta filamento
Verde – filamento presente
Azul parpadeando – descarga del filamento
Amarillo parpadeando – filamento enredado
Detalles del diseño
El diseño consta de una carcasa impresa en MJF, un acoplamiento de sensor O2, un anillo de enredo, un pequeño anillo de luz con muelle, un clip de collarín y la placa electrónica PCB, como se muestra en la figura.
La detección de filamento utiliza un nuevo microinterruptor de final de carrera con un recorrido de palanca más largo; esto ayuda a evitar falsas detecciones de fin de filamento durante aceleraciones rápidas. El filamento presiona el sensor mediante una pequeña bola de acero de 5,5 mm. El motivo principal es
evitar la fricción sobre la palanca del interruptor del sensor. El filamento no puede dañar la bola de acero por fricción, pero desgastaría la palanca de plástico del sensor en poco tiempo.
La detección de enredos funciona presionando hacia abajo el anillo de enredo, que acciona el interruptor de detección de enredos. El anillo de enredo es empujado hacia arriba por un pequeño muelle.
Cuando la fuerza en el tubo de PTFE supera la fuerza del muelle (aproximadamente dos kilogramos), se acciona el interruptor de detección y se envía una señal a Klipper.
Para que este mecanismo funcione correctamente, el tubo de PTFE también debe estar bien sujeto en el lado de entrada del filamento.
La PCB se fija desde la parte inferior del sensor mediante un retenedor de PCB y un tornillo.
Así se asegura de que la PCB no tenga holgura y quede bien sujeta.
Detalles del esquema del sensor
El sensor consta de dos microinterruptores de final de carrera, uno para el filamento y otro para la detección de enredos, y un pulsador táctil para el botón de descarga del filamento. Estas señales se envían a un pequeño microcontrolador (ATtiny412) cuya función principal es el filtrado antirrebote y el acondicionamiento de las señales. El micro también controla los dos LED RGB, que iluminan el anillo de entrada del sensor según la presencia de filamento y el estado del sensor. La placa está protegida contra conexiones de alimentación con polaridad invertida y contra cortocircuitos en las señales de salida del sensor.
Pinout del sensor inteligente
Las señales de interfaz del sensor con la placa de herramienta Klipper son las mismas que las del sensor anterior. El conector tiene cuatro señales: GND, 3,3 V (5 V opcional), detección de filamento (FS) y descarga/enredo (FTU). Las señales de enredo y descarga se multiplexan en una sola, y la diferenciación se realiza en la macro de Klipper. Cuando la impresora está imprimiendo, la señal se considera detección de enredo del filamento, y cuando no está imprimiendo, se considera la orden de descarga del filamento.
Qué incluye
- 1x PCB del sensor
- 1x carcasa del sensor impresa en MJF slack
- 2x bolas D5.5
- 2x M3x25 BHCS
- 4x arandelas M3 (m3x6x0.5)
- 2x tuercas M3
- 1x mazo de cables
Para más información e instrucciones de montaje, visita:
