LDO Nitehawk SB USB Toolhead Board V2
Das LDO Nitehawk SB USB Toolhead Board V2 wurde speziell für den Voron Stealthburner Toolhead entwickelt. Es ist eine Toolhead-Platine mit STM32G0B1-MCU, TMC2209-Schrittmotortreiber, ADXL345-Beschleunigungssensor und USB-Hub, alles auf einer Platine integriert. Das Nitehawk v2 behält den Formfaktor des ursprünglichen Nitehawk-SB bei, aber ein großer Teil der Schaltung und des Layouts wurde von Grund auf neu entwickelt. Das Nitehawk nutzt USB-Kommunikation mit dem RPI statt CAN. Dadurch sind die Software- und Hardware-Einrichtung deutlich einfacher und den meisten vertraut, die schon einmal Klipper Drucker eingerichtet haben.
Funktionen
- Komfortable Verkabelung, keine komplizierten und fehleranfälligen Breakout-Kabel mehr – das Nitehawk benötigt nur 24-V-Spannungsversorgung und einen USB-Anschluss zum RPI-Host.
- USB-Klipper-Verbindung, kein zusätzlicher Software- oder Hardware-Einrichtungsaufwand im Vergleich zu CAN.
- Spezielles Toolhead-Kabel, ein einzelnes kombiniertes USB-Daten- und Stromkabel, das für den Einsatz in der Energiekette ausgelegt ist, aber auch in einer Umbilical-Konfiguration verwendet werden kann.
- Komfortables Input Shaping, führe die Input-Shaper-Kalibrierung jederzeit mit dem integrierten Beschleunigungssensor durch.
- Lüfter mit Tacho-Unterstützung, sowohl der Hotend-Lüfter- als auch der Bauteillüfter-Anschluss sind mit dreipoligen Tacho-Signalen kompatibel und ermöglichen zusätzliche Diagnose und Sicherheit.
- Zweiter USB-Anschluss, ein integrierter USB-Anschluss ermöglicht es dir, ein zweites USB-Gerät an deinen Toolhead anzuschließen, ohne ein zusätzliches Umbilical-Kabel zu verlegen.
Änderungen gegenüber dem Nitehawk-SB V1
- Der integrierte Mikrocontroller wurde von RP2040 auf STM32G0B1 geändert.
- USB-Hub und zweiter USB-Anschluss hinzugefügt, wie beim Nitehawk-36.
- Allzweck-I2C-Anschluss hinzugefügt.
- Geschlecht der Steckverbinder zwischen dem Haupt-Toolboard und der Lüfter-Adapterplatine vertauscht. Die Stiftleisten sind jetzt außerdem kodiert, um Fehlausrichtungen zu verhindern.
- Die Anschlüsse für Probe, TH0 und XY-Endstop wurden von JST-XH2.5 auf JST-PH2.0 geändert.
- Deutlich verbessertes ESD-Verhalten.
Systemübersicht
Das Nitehawk-System besteht aus drei Platinen und dem Umbilical-Kabel. Ein vereinfachter Verdrahtungsplan ist unten dargestellt:
- Nitehawk-SB v2, das ist die Hauptplatine, auf der sich der MCU, der Schrittmotortreiber, die Lüftertreiber und weitere Schaltungen befinden.
- Fan Adapter, diese einfache Platine nimmt den Bauteillüfter, den Hotend-Lüfter und die Neopixel auf und verbindet sie über Stiftleisten mit der Nitehawk-Hauptplatine. Der Hauptzweck dieser Trennung ist, dass sich die Stealthburner-Front für Wartungsarbeiten leicht abnehmen lässt.
- Umbilical-Kabel, das ist ein spezielles Flexkabel, das für den Einsatz in der Energiekette ausgelegt ist. Es liefert 24 V Spannung an die Nitehawk-Hauptplatine und überträgt gleichzeitig USB-Daten.
- USB-Adapter, diese einfache Platine kombiniert die 24-V-Spannung des Netzteils und die USB-Daten vom Raspberry Pi zu einer gemeinsamen Verbindung zur Nitehawk-Hauptplatine über das Umbilical-Kabel.
Gedruckte Teile
Das Nitehawk-SB funktioniert mit einem Standard-Stealthburner-Toolhead und ist sowohl mit dem Clockwork 2 als auch mit dem Galileo 2 kompatibel. Es gibt jedoch einige zusätzliche, speziell angefertigte gedruckte Teile. Die gedruckten Teile sind im Nitehawk-GitHub-Repository verfügbar.
- USB Adapter Mount, das ist die Halterung für die USB-Adapterplatine. Sie ist für die Verwendung mit einem Standard-Voron-DIN-Clip ausgelegt und kann in zwei verschiedenen Ausrichtungen montiert werden. Außerdem verfügt sie über eine Abdeckung, um das Risiko elektrostatischer Entladungen auf die Platine zu verringern.
- Cable Door, dieses Teil wurde gegenüber dem Original von Hartk leicht modifiziert, mit einem zusätzlichen Kabelbinder-Anker für den externen Gehäuse-Thermistor. Die Klappe nimmt außerdem eine unverlierbare M3-Schraube auf, damit sie beim Öffnen der Klappe nicht so leicht verloren geht.
- Chain Anchor Tilted, dieser kippt die Energiekette ganz leicht, damit sie das linke XY-Gelenk besser freigibt und außerdem nicht am CT-Anschluss des Toolboards reibt.
Dokumentation
Weitere Infos und die vollständige Dokumentation findest Du auf GIT.
