Isik’s Tech Ouroboros TMC4671 Schrittmotor-/Servo-Controller

Isik’s Tech Ouroboros ist ein TMC4671-basiertes FOC-Motorsteuerungsboard für Klipper 3D-Drucker und unterstützt Schrittmotoren und BLDC-Motoren. Der Ouroboros kann 2 Motoren ansteuern, sodass Du sowohl den X- als auch den Y-Motor Deines Druckers steuern kannst.

FOC (Field Oriented Control, feldorientierte Regelung) kann Resonanzen reduzieren, die vom Motor ausgehen, und so die Druckqualität verbessern, selbst bei sehr hohen Geschwindigkeiten. FOC kann außerdem dazu beitragen, Deinen Drucker leiser zu machen und die Motortemperaturen zu senken. Der geschlossene Regelkreis (Closed-Loop) hilft, Probleme durch verlorene Schritte zu vermeiden. Der TMC4671 gleicht übersprungene Schritte aus und verhindert so Crashes, Layerversatz und fehlgeschlagene Drucke.

Der Ouroboros unterstützt bis zu 15 A Spitzenstrom pro Motor bzw. 30 A insgesamt, sodass selbst für 3D-Druck-Verhältnisse riesige Motoren unterstützt werden. Der Ouroboros verwendet einen leistungsstarken STM32H723-Mikrocontroller, damit Du das Maximum aus diesen Treibern herausholst.

Der Ouroboros verfügt über einen CNC-gefrästen, eloxierten Kühlkörper und integrierte Bremswiderstände, damit Dein Elektronikraum besonders aufgeräumt und kompakt bleibt.