LDO Galileo 2 Z-Antrieb

Der Galileo 2 Z-Antrieb (G2Z) ist als kompakter Z-Antrieb für die Voron V2- und Micron-Drucker konzipiert. Er bietet dasselbe 9:1-Planetengetriebe und denselben Schrittmotor in einem einfach zu montierenden Paket, ganz ohne Riemen oder Riemenscheiben (abgesehen vom Z-Riemen und der zugehörigen Riemenscheibe selbst). Dieses Design spart bei kleinen V2-Druckern sowie bei den Micron-120- und -180-Druckern erheblich Platz im Elektronikfach und schafft dort mehr Raum, wo er am dringendsten gebraucht wird. Bei größeren V2-Druckern ist der Vorteil geringer, dennoch profitierst Du von der höheren Untersetzung (bis zu 9:1 statt 5:1) für eine höhere Druckauflösung. Außerdem gibt es zahlreiche Einsatzmöglichkeiten für Usermods außerhalb der V2-/Micron-Drucker, etwa einen riemengetriebenen V0-Z-Antrieb. Der G2Z wird NICHT für große Voron V2.4-Drucker (Größe 300+) oder Micron-Drucker mit schweren Druckbetten empfohlen, wenn das Durchhängen des Gantrys ein Problem darstellt; die G2Z-Module sinken bei größeren Druckern genauso stark oder stärker ab als die Standard-Z-Antriebe des V2. Für größere Drucker bestelle bitte das G2Z XL Drive Kit.

Du benötigst pro Drucker vier Galileo 2 Drive Kits (wähle das 4er-Kit für den vergünstigten Bundle-Preis)

Für alle, die neugierig sind, was Galileo 2 gegenüber Galileo 1 bietet, hier eine kurze Liste der Vorteile:

• Galileo 2 ist komplett neu konstruiert, mit einer Untersetzung von 9:1 und einem gegenüber Galileo 1 optimierten Getriebedesign. Es werden keine Teile von Galileo 1 bei Galileo 2 weiterverwendet.
• Individueller 9T-Schrittmotor mit einem höheren Stirnrad, was eine um 20 % größere Kontaktfläche als bei bestehenden 10T-Schrittmotor-Designs ergibt und somit zu besserem Verschleißverhalten und besserer Kraftübertragung führt.
• Korrekter Zahneingriff, da die Zähnezahl des Schrittmotors durch die Anzahl der Planeten teilbar ist (9T-Sonnenrad / 3 Planeten). Das sorgt für eine gleichmäßige Belastung von Planeten und Sonnenrad und verbessert Verschleißverhalten und Kraftübertragung. Bei früheren Designs mit 10T-Schrittmotoren waren die Planetenräder ungleichmäßig belastet.

Klipper Einstellungen für G2 Z-Antriebe (G2Z)

Nach der Installation des Galileo 2 Z-Antriebs musst Du sowohl gear_ratio als auch rotation_distance in Deiner Klipper-Konfiguration anpassen. Außerdem muss Dein run_current aktualisiert werden.

[stepper_z]
rotation_distance: 40
gear_ratio: 9:1
microsteps: 32

[tmc2209 stepper_z]
run_current: 0.8

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