Bigtreetech Kraken V1.1
Diseñada para la impresión 3D de alto rendimiento, la Bigtreetech Kraken V1.1 integra un control de movimiento avanzado con una conectividad robusta. Basada en la potente MCU STM32H743VIT6, ofrece una velocidad de procesamiento de 480 MHz y admite hasta ocho drivers de motor paso a paso, lo que permite configuraciones complejas de varios ejes y sistemas de cambio de herramienta.
? Conectividad y expansión
La placa cuenta con soporte nativo para bus CAN, USB, tarjeta SD y Ethernet, lo que garantiza una integración flexible con Klipper y otros entornos de firmware. Además, incluye varias interfaces UART e I2C para ampliar periféricos sin complicaciones.
⚙️ Compatibilidad con drivers y gestión de energía
Compatible con drivers de la serie TMC tanto en modo SPI como UART, la Kraken V1.1 admite homing sin sensores y stealthChop para un funcionamiento silencioso. Su sistema de gestión de energía integrado incluye regulación de tensión independiente para los motores paso a paso y varias salidas para ventiladores, lo que permite un control térmico preciso.
? Diseño modular y funciones de seguridad
Gracias a su disposición modular, la placa simplifica el cableado y el mantenimiento. También incorpora protección contra fuga térmica, protección contra sobrecorriente y monitorización de tensión, lo que asegura un funcionamiento estable y seguro en condiciones exigentes.
? Optimizada para Klipper
Creada pensando en Klipper, la Kraken V1.1 acelera el rendimiento en tiempo real y admite funciones avanzadas como input shaping y pressure advance. Como resultado, obtendrás impresiones más suaves y una menor resonancia mecánica.
? Especificaciones técnicas
- MCU: ARM Cortex-M7 STM32H723ZGT6 550MHz
- Tensión de entrada de los drivers: HV (24-60V)
- Tensión de entrada de la placa base: DCIN = DC12V o DC24V
- Tensión de entrada de la cama caliente: BED IN = DC12V o DC24V
- Tensión lógica: DC3.3V
- Interfaz de calefacción: cama caliente (HB), cartucho calefactor (HE0, HE1, HE2, HE3)
- Corriente de salida máxima de la cama caliente: 10A, pico de 11A
- Corriente de salida máxima del cartucho calefactor: 6A, pico de 6,5A
- Interfaces de ventilador: 6 ventiladores PWM de 2 pines (FAN0, FAN1, FAN2, FAN3, FAN4, FAN5), 2 ventiladores PWM de 4 pines (FAN6, FAN7), 5 ventiladores siempre encendidos, tensión de los ventiladores PWM seleccionable (5V, 12V, 24V)
- Corriente de salida máxima de los ventiladores: 1A, pico de 1,5A
- Corriente total para cartucho calefactor + ventiladores: menos de 14A
- Corriente de salida máxima de 5V de la placa base: 5A (pico de 6A)
- Corriente de salida máxima de 12V de la placa base: 5A (pico de 6A)
- Interfaces de expansión: sonda (servos, sonda), servo, sensor de filamento, PS-ON, I²C, RGBx2, SPI, SBC (UART), EXP1+EXP2, CANx2, PT100/PT1000x2, alimentación USB-A 5V, puerto de endstop x8, etc.
- Drivers de motor: TMC2160 integrados, compatibles con 24-60V, corriente de control máxima de 4,7A para S1-S4 (Rsense=50mR), máxima de 3A para S5-S8 (Rsense=75mR)
- Modos de driver: SPI
- Interfaces de motor: S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8
- Interfaces de sensor de temperatura: 5x NTC 100K, 2x MAX31865
- Pantalla: LCD
- Comunicación con el PC: USB Type-C
- Cinemáticas compatibles: Cartesian, Delta, Kossel, Ultimaker, CoreXY
- Slicer/consola recomendados: Cura, Simplify3D, Pronterface, Repetier-host, Makerware
- Dimensiones: 200 x 113mm
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