Bigtreetech Kraken V1.1
Conçue pour l’impression 3D haute performance, la Bigtreetech Kraken V1.1 associe un contrôle de mouvement avancé à une connectivité robuste. Articulée autour du puissant microcontrôleur STM32H743VIT6, elle offre une vitesse de traitement de 480 MHz et prend en charge jusqu’à huit pilotes de moteurs pas à pas, ce qui permet de réaliser des configurations multi-axes complexes ainsi que des systèmes à changement d’outil.
? Connectivité et extension
La carte prend en charge nativement le bus CAN, l’USB, la carte SD et l’Ethernet, ce qui garantit une intégration flexible avec Klipper et d’autres environnements de firmware. Elle dispose en outre de plusieurs interfaces UART et I2C pour une extension fluide des périphériques.
⚙️ Compatibilité des pilotes et gestion de l’alimentation
Compatible avec les pilotes de la série TMC en modes SPI et UART, la Kraken V1.1 prend en charge le homing sans capteur et le stealthChop pour un fonctionnement silencieux. Son système de gestion de l’alimentation embarqué comprend une régulation de tension indépendante pour les moteurs pas à pas et plusieurs sorties pour ventilateurs, permettant un contrôle thermique précis.
? Conception modulaire et dispositifs de sécurité
Grâce à sa disposition modulaire, la carte simplifie le câblage et la maintenance. Elle intègre également une protection contre l’emballement thermique, des protections contre les surintensités et une surveillance de la tension, garantissant un fonctionnement stable et sûr dans des conditions exigeantes.
? Optimisée pour Klipper
Conçue pour Klipper, la Kraken V1.1 accélère les performances en temps réel et prend en charge des fonctions avancées telles que l’input shaping et le pressure advance. Les utilisateurs bénéficient ainsi d’impressions plus lisses et d’une résonance mécanique réduite.
? Caractéristiques techniques
- Microcontrôleur : ARM Cortex-M7 STM32H723ZGT6 550 MHz
- Tension d’entrée des pilotes : HV (24-60 V)
- Tension d’entrée de la carte mère : DCIN = DC12V ou DC24V
- Tension d’entrée du plateau chauffant : BED IN = DC12V ou DC24V
- Tension logique : DC3.3V
- Interface de chauffage : plateau chauffant (HB), cartouche chauffante (HE0, HE1, HE2, HE3)
- Courant de sortie max. du plateau chauffant : 10 A, pic à 11 A
- Courant de sortie max. de la cartouche chauffante : 6 A, pic à 6,5 A
- Interfaces de ventilateurs : 6 ventilateurs PWM 2 broches (FAN0, FAN1, FAN2, FAN3, FAN4, FAN5), 2 ventilateurs PWM 4 broches (FAN6, FAN7), 5 ventilateurs toujours actifs, tension des ventilateurs PWM (5 V, 12 V, 24 V) sélectionnable
- Courant de sortie max. des ventilateurs : 1 A, pic à 1,5 A
- Courant total cartouche chauffante + ventilateurs : inférieur à 14 A
- Courant de sortie 5 V max. de la carte mère : 5 A (pic à 6 A)
- Courant de sortie 12 V max. de la carte mère : 5 A (pic à 6 A)
- Interfaces d’extension : sonde (servos, sonde), servo, capteur de filament, PS-ON, I²C, RGB x2, SPI, SBC (UART), EXP1+EXP2, CAN x2, PT100/PT1000 x2, alimentation USB-A 5 V, 8 ports de fin de course, etc.
- Pilotes de moteurs : TMC2160 embarqués, prise en charge de 24-60 V, courant de pilotage max. de 4,7 A pour S1-S4 (Rsense = 50 mR), max. de 3 A pour S5-S8 (Rsense = 75 mR)
- Modes des pilotes : SPI
- Interfaces moteurs : S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8
- Interfaces de capteurs de température : 5 NTC 100K, 2 MAX31865
- Écran : LCD
- Communication avec le PC : USB Type-C
- Cinématiques prises en charge : Cartesian, Delta, Kossel, Ultimaker, CoreXY
- Slicer/console recommandés : Cura, Simplify3D, Pronterface, Repetier-Host, Makerware
- Dimensions : 200 x 113 mm
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