EMU Solo Lane Board (SLB)

La EMU Solo Lane Board (SLB) es una placa de control diseñada específicamente para sistemas MMU de estilo EMU, en los que cada carril está controlado por una placa controladora independiente.

Sin conectores WAGO ni encadenamiento de LED. Admite conexión en cascada de alimentación y CANBUS, y es compatible con la EMU_Hatch_Board, lo que simplifica enormemente el cableado del EMU.

Aviso: La corriente máxima nominal de la SLB es de 8 A. Si planeas usar secado con PTC, solo se puede utilizar una unidad a la vez. Si vas a usar más de una unidad, utiliza bornes WAGO para conectar la fuente de alimentación en paralelo.

La SLB no solo es adecuada para EMU, sino que también puede proporcionar canales de expansión adicionales para sistemas como BoxTurtle. La propia placa incluye compatibilidad integrada para controlar motores N20.

Esta placa se fabrica en fábrica con componentes electrónicos de alta calidad y montaje SMT, lo que garantiza una calidad fiable y constante.

Características:

• Chip principal: MCU STM32G0B1CBT6.
• Doble conector de alimentación y doble interfaz CAN para facilitar el encadenamiento.
• 1 x TMC2209 integrado que funciona en modo UART, con circuitería lógica de 5 V.
• 1 conector XH2.54 de 8 pines para la conexión directa a la EMU Hatch Board.
• 2 × interfaces Neo pixel RGB, una de las cuales está integrada en el conector XH2.54 de 8 pines.
• 6 × conectores de E/S, dos de los cuales están integrados en el conector XH2.54 de 8 pines.
• 3 × interfaces I2C por hardware, una de las cuales está integrada en el conector XH2.54 de 8 pines.
• 2 × ventiladores de 24 V con control de velocidad ajustable
• 1 × interfaz de calefacción PTC, 5 A máx.
• 1 × interfaz para sensor de temperatura NTC para la monitorización de la temperatura
• 1 x interfaz ADC Hall para sensor PSF
• 1 x controlador de motor DC con escobillas de 5 V con compatibilidad con giro en ambos sentidos, pin En y modo de suspensión, compatible con PWM por hardware.
• 1 x interfaz SPI por hardware

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