EMU Solo Lane Board (SLB)
La EMU Solo Lane Board (SLB) est une carte de contrôle conçue spécifiquement pour les systèmes MMU de type EMU, dans lesquels chaque voie est pilotée par une carte contrôleur indépendante.
Pas de connecteurs WAGO ni de chaînage LED en guirlande. Elle prend en charge la mise en cascade de l’alimentation et du CANBUS, et est compatible avec l’EMU_Hatch_Board, ce qui simplifie grandement le câblage de l’EMU.
Remarque : le courant nominal maximal de la SLB est de 8 A. Si vous prévoyez d’utiliser un séchage par PTC, une seule unité peut fonctionner à la fois. Pour plus d’une unité, veuillez utiliser des bornes WAGO afin de raccorder l’alimentation en parallèle.
La SLB convient non seulement à l’EMU, mais peut également offrir des canaux supplémentaires à des systèmes tels que BoxTurtle. La carte intègre nativement la prise en charge du pilotage de moteurs N20.
Cette carte est fabriquée en usine à partir de composants électroniques de haute qualité avec assemblage SMT, ce qui garantit une qualité fiable et constante.
Caractéristiques :
- Puce principale : MCU STM32G0B1CBT6.
- Double connecteur d’alimentation et double interface CAN pour un chaînage en guirlande pratique.
- 1 x TMC2209 embarqué fonctionnant en mode UART, avec circuiterie logique 5 V.
- 1 connecteur XH2.54 à 8 broches est fourni pour la connexion directe à l’EMU Hatch Board.
- 2 × interfaces Neo pixel RGB, dont une est intégrée au connecteur XH2.54 à 8 broches.
- 6 × connecteurs d’E/S, dont deux sont intégrés au connecteur XH2.54 à 8 broches.
- 3 × interfaces I2C matérielles, dont une est intégrée au connecteur XH2.54 à 8 broches.
- 2 × ventilateurs 24 V avec réglage de la vitesse
- 1 × interface de chauffage PTC, 5 A max.
- 1 × interface de sonde de température NTC pour la surveillance de la température
- 1 x interface ADC à effet Hall pour capteur PSF
- 1 x pilote de moteur à courant continu à balais 5 V avec prise en charge de la marche avant/arrière, broche En et mode veille, compatible PWM matériel.
- 1 x interface SPI matérielle
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