LDO Nitehawk SB USB Toolhead Board V2
La LDO Nitehawk SB USB Toolhead Board V2 est spécialement conçue pour la tête d’outil Voron Stealthburner. Il s’agit d’un PCB de tête d’outil doté d’un MCU STM32G0B1, d’un driver de moteur pas à pas TMC2209, d’un accéléromètre ADXL345 et d’un hub USB, le tout intégré sur une seule carte. La Nitehawk v2 conserve le même format que la Nitehawk-SB d’origine, mais une grande partie des circuits et de l’implantation a été entièrement repensée depuis zéro. La Nitehawk utilise une communication USB avec le RPI plutôt que le CAN. La configuration logicielle et matérielle est donc bien plus simple et familière pour la plupart des personnes qui ont déjà configuré des imprimantes Klipper.
Caractéristiques
- Câblage pratique, fini les câbles de dérivation compliqués et sujets aux erreurs : la Nitehawk nécessite uniquement une alimentation 24 V et un connecteur USB vers l’hôte RPI.
- Connexion USB Klipper, aucune configuration logicielle ou matérielle supplémentaire par rapport au CAN.
- Câble de tête d’outil sur mesure, un câble unique combinant données USB et alimentation, prévu pour une utilisation en chaîne porte-câbles, mais utilisable également en configuration ombilicale.
- Input Shaping simplifié : lancez la calibration de l’input shaper à tout moment grâce à l’accéléromètre embarqué.
- Ventilateurs avec tachymètre : les ports du ventilateur du hotend et du ventilateur de refroidissement de pièce sont compatibles tachymètre à trois broches, ce qui permet des diagnostics et une sécurité accrus.
- Port USB secondaire : un port USB embarqué vous permet de connecter un second périphérique USB à votre tête d’outil sans ajouter de câble ombilical.
Changements par rapport à la Nitehawk-SB V1
- Le microcontrôleur embarqué passe du RP2040 au STM32G0B1.
- Ajout d’un hub USB et d’un port USB secondaire, comme sur la Nitehawk-36.
- Ajout d’un port I2C à usage général.
- Inversion du genre des connecteurs entre la carte principale de la tête d’outil et le PCB adaptateur de ventilateurs. Les embases sont désormais également détrompées pour éviter tout défaut d’alignement.
- Les ports Probe, TH0 et XY Endstop passent de JST-XH2.5 à JST-PH2.0.
- Performances ESD considérablement améliorées.
Présentation du système
Le système Nitehawk se compose de trois PCB et du câble ombilical. Un schéma de câblage simplifié est présenté ci-dessous :
- Nitehawk-SB v2 : il s’agit du PCB principal, qui accueille le MCU, le driver de moteur pas à pas, les drivers de ventilateurs et d’autres circuits.
- Adaptateur de ventilateurs : ce PCB simple reçoit le ventilateur de refroidissement de pièce, le ventilateur du hotend et les neopixels, et les relie au PCB Nitehawk principal par des embases. L’objectif principal de cette séparation est de permettre de démonter facilement la face avant Stealthburner pour la maintenance.
- Câble ombilical : il s’agit d’un câble plat flexible sur mesure, prévu pour une utilisation en chaîne porte-câbles. Il achemine l’alimentation 24 V vers le PCB Nitehawk principal tout en transportant les données USB.
- Adaptateur USB : ce PCB simple combine l’alimentation 24 V provenant du bloc d’alimentation et les données USB provenant du Raspberry Pi en une connexion unique vers le PCB Nitehawk principal via le câble ombilical.
Pièces imprimées
La Nitehawk-SB fonctionne avec une tête d’outil Stealthburner standard et est compatible avec les Clockwork 2 et Galileo 2. Quelques pièces imprimées spécifiques supplémentaires sont toutefois nécessaires. Les pièces imprimées sont disponibles dans le dépôt GitHub de la Nitehawk
- Support de l’adaptateur USB : il s’agit du support du PCB adaptateur USB. Il est conçu pour être utilisé avec un clip DIN Voron standard et peut être monté dans deux orientations différentes. Il comporte également un couvercle pour réduire le risque de décharge électrostatique sur le PCB.
- Trappe de câbles : cette pièce a été légèrement modifiée par rapport à l’original de Hartk, avec l’ajout d’un point d’ancrage pour collier de serrage destiné à la thermistance externe du caisson. La trappe accepte également une vis imperdable Mx3, afin qu’elle ne se perde pas facilement lorsque vous ouvrez la trappe.
- Ancrage de chaîne incliné : il incline très légèrement la chaîne porte-câbles pour l’aider à passer au-dessus de l’articulation XY gauche et éviter qu’elle ne frotte contre le connecteur CT de la carte de tête d’outil.
Documentation
Plus d’informations et documentation complète sur GIT.
